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本发明公开一种激光雷达及其脉冲采样方法、装置及存储介质，激光雷达的光电转换电路包括：信号复用电路，与所述放大器连接，用于将待采样信号进行复用发送到不同的通道中进行传输；延时电路，与所述信号复用电路连接，用于对不同的通道按照不同的预设相位延时...
该专利属于昂纳信息技术（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昂纳信息技术（深圳）有限公司授权不得商用。

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