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本发明实施例提供了一种消息分发方法、装置、存储介质与服务器。该方法包括：获取车辆的车辆数据与车辆上报时间戳，车辆数据包括车辆位置信息与车辆标识；获取至少一个路侧设备的路侧感知结果消息与路侧感知结果消息的路侧上报时间戳，路侧感知结果消息包括路...
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