消息分发方法、装置、存储介质与服务器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种消息分发方法、装置、存储介质与服务器。该方法包括：获取车辆的车辆数据与车辆上报时间戳，车辆数据包括车辆位置信息与车辆标识；获取至少一个路侧设备的路侧感知结果消息与路侧感知结果消息的路侧上报时间戳，路侧感知结果消息包括路侧感知结果消息的覆盖范围；若判断出至少一个路侧上报时间戳位于车辆上报时间戳的误差范围内，则获取至少一个特定覆盖范围；若判断出车辆位置信息位于至少一个特定覆盖范围内，则将至少一个特定覆盖范围所在的路侧感知结果消息与车辆数据融合，生成融合感知消息；通过车辆标识向车辆发送融合感知消息，使得车辆可以获取到至少一个路侧设备采集的道路信息，从而提高了用户的出行效率。户的出行效率。户的出行效率。

【技术实现步骤摘要】
消息分发方法、装置、存储介质与服务器


[0001]本专利技术实施例涉及交通
，尤其涉及一种消息分发方法、装置、存储介质与服务器。

技术介绍

[0002]路侧设备是采集当前道路信息的设备，道路信息包括道路状况、交通状况等信息。路侧设备可以通过通讯网络与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，但无法与车辆进行通讯，使得车辆无法获取路侧设备采集的当前道路信息。一个车辆若无法获取至少一个路侧设备采集的当前道路信息，则无法得知当前的道路状况、交通状况等信息，从而降低了用户的出行效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本方案实施例提供了一种消息分发方法、装置、存储介质与服务器，用以提高用户的出行效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种消息分发方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆的车辆数据与车辆上报时间戳，所述车辆数据包括车辆位置信息与车辆标识，所述车辆标识用于标识所述车辆；
[0006]获取至少一个路侧设备的路侧感知结果消息与所述路侧感知结果消息的路侧上报时间戳，所述路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消息分发方法，其特征在于，包括：获取车辆的车辆数据与车辆上报时间戳，所述车辆数据包括车辆位置信息与车辆标识，所述车辆标识用于标识所述车辆；获取至少一个路侧设备的路侧感知结果消息与所述路侧感知结果消息的路侧上报时间戳，所述路侧感知结果消息包括所述路侧感知结果消息的覆盖范围；判断至少一个路侧上报时间戳是否位于所述车辆上报时间戳的误差范围内；若判断出所述至少一个路侧上报时间戳位于所述车辆上报时间戳的误差范围内，则获取至少一个特定覆盖范围，所述特定覆盖范围为特定路侧上报时间戳对应的路侧感知结果消息中的覆盖范围，所述特定路侧上报时间戳为位于所述车辆上报时间戳的误差范围内的路侧上报时间戳；判断所述车辆位置信息是否位于所述至少一个特定覆盖范围内；若判断出所述车辆位置信息位于至少一个特定覆盖范围内，则将至少一个特定覆盖范围所在的路侧感知结果消息与所述车辆数据融合，生成融合感知消息；通过所述车辆标识向所述车辆发送所述融合感知消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧感知结果消息还包括路侧安全消息或路侧信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的车辆数据与车辆上报时间戳之前，还包括：接收所述车辆通过消息中间件发送的所述车辆数据与原始车辆上报时间戳；根据预先建立的上报时间戳规范将所述原始车辆上报时间戳调整为所述车辆上报时间戳。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个路侧设备的路侧感知结果消息与路侧上报时间戳之前，还包括：接收所述路侧设备通过消息中间件发送的所述路侧感知结果消息与原始路侧上报时间戳；根据预先建立的上报时间戳规范将所述原始路侧上报时间戳调整调整为所述路侧上报时间戳。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先建立的上报时间戳规范调整所述车辆上报时间戳之后，还包括：根据预先建立的副本机制将所述车辆数据与所述车辆上报时间戳保存至至少一个副本日志，每一个副本日志均包括所述车辆数据与所述车辆上报时间戳。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预先建立的上报时间戳规范调整所述路侧上报时间戳之后，还包括：根据预先建立的副本机制将所述路侧感知结果消息与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜运涛，刘佳，
申请(专利权)人：联通智网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：