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本发明公开了一种基于安全领域的船舶自主航行避碰方法，本发明利用本船与他船的地理坐标和航行参数确定出两船之间的会遇局面，根据两船之间的会遇局面将两船的避碰策略分为三种，以进行不同方式的避碰，从而实现船舶的智能避碰决策，在没有障碍物时，能够根据...
该专利属于中船航海科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船航海科技有限责任公司授权不得商用。

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