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本实用新型公开了一种工业机器人机械手，转臂转动连接在机座上，固定座滑动连接在转臂，第一气缸驱动固定座在转臂上滑动，滑动臂滑动连接在固定座上，第二气缸驱动滑动臂在固定座上滑动，滑动臂的滑动方向与固定座的滑动方向相垂直，夹爪固定在滑动臂的末端，...
该专利属于苏州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业职业技术学院授权不得商用。

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