下载语义辅助的多分辨率点云配准的技术资料

文档序号:33301101

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本申请提供了用于点云配准的系统和方法。示例性方法包括解析来自源点云和目标点云的语义信息,基于语义信息将源点云中的点分割为第一组和第二组,基于语义信息将目标点云中的点分割为第三组和第四组,通过根据第一分辨率将源点云中的第一组点配准到目标点云中...
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