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一种控制车辆的方法包括确定车辆的第一计划路径，接收对应于转向输入的传感器数据，基于第一计划路径和传感器数据确定由第一混合转向命令产生的第一混合车辆路径，以及确定第一混合车辆路径何时满足第一标准。当控制器确定第一混合车辆路径满足第一标准时，控...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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