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本发明提供了手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人，所述系统包括：手柄操作端，供操作者控制所述手术机器人的医生控制端；手柄操作信息识别单元，用于采集所述手柄操作端的操作信息；操作者识别单元，用于识别操作者是否在手术过程中；存储单元...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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