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本发明提供了一种电流控制方法、电流控制系统、臂架控制系统和车辆，其中，电流控制方法包括：获取控制臂架旋转的实际电流值；获取目标电流值；计算实际电流值与目标电流值的差值绝对值；当差值绝对值大于第一预设阈值时，以预设电流变化率时间曲线将实际电流...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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