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本公开涉及一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质，通过在检测到车辆处于停车状态的情况下，获取第一车外环境图像并根据第一车外环境图像进行对象检测，得到对象检测结果。在对象检测结果中包括目标对象时发送控制车门开启的指令。在目标乘员下车的情况...
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