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本发明公开了一种用于强滑行能量回收的扭矩控制方法及其系统、车辆，步骤包括：响应于整车处于滑行状态；电子制动控制器实时计算各车轮的滑移率；若当前有车轮的滑移率达到电机拖滞控制触发滑移率门限，触发电机拖滞控制模块请求扭矩干预，计算扭矩干预请求值...
该专利属于重庆长安新能源汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安新能源汽车科技有限公司授权不得商用。

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