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一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法，包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机，下支撑板中间固定电机，下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装，下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧...
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