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本申请公开了一种自适应巡航控制方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，用于解决在巡航过程中前车的前方道路状况发生变化时，车辆加速度调节频繁、调节幅度大造成的舒适度下降及能源消耗量提升的问题。该方法包括：根据前车的前方道路信息预测前车为加速或减速；...
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