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本发明提供了一种单手柄控制器的控制方法,单手柄控制器用于控制右侧电机的转速和左侧电机的转速;控制方法包括以下步骤:S1、判断行走选项是否被选中,如果是,则执行步骤S2;如果否,则保持右侧电机的转速和左侧电机的转速均为0;S2、获取手柄在预先...该专利属于北谷电子(无锡)有限公司泺谷科技(上海)有限公司北谷电子有限公司上海分公司所有,仅供学习研究参考,未经过北谷电子(无锡)有限公司泺谷科技(上海)有限公司北谷电子有限公司上海分公司授权不得商用。