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本说明书公开了一种地图构建的方法及装置，并具体公开了，根据获取到的指定设备在行驶过程中采集的图像数据的采集时序，构建图像序列，而后，将图像序列中的每一帧图像数据作为候选构图图像，并确定各候选构图图像该帧图像数据之间的采集间隔位于设定间隔范围...
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