温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提出一种基于单张照片和BIM的室内定位方法,包括恢复单张房间照片的三维结构、利用目标作为检索依据来遍历BIM里面的墙壁、对相机外参进行求解、对构建的三维结构坐标系进行转换以及从候选相机位置内得到最优解五个步骤，该种基于单张照片和BIM...该专利属于盈嘉互联（上海）建筑科技有限公司深圳市盈嘉互联科技有限公司盈嘉互联（北京）智慧科技有限公司嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司深圳前海盈嘉数据服务有限公司佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盈嘉互联（上海）建筑科技有限公司深圳市盈嘉互联科技有限公司盈嘉互联（北京）智慧科技有限公司嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司深圳前海盈嘉数据服务有限公司佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司授权不得商用。