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本发明提供了一种用于增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和机器可读存储介质。该方法在对候选接边点对进行初次点云配准得到匹配成功的待入库激光点云的位姿变化后，采用相对位姿传递处理方式，将匹配成功的待入库激光点云处的位姿变化传递到其周围设定范...
该专利属于湖北亿咖通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北亿咖通科技有限公司授权不得商用。

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