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本发明提供了一种车辆定位系统校正方法和装置，包括基于传感器标定参数需求构建卡尔曼滤波的状态向量；基于状态向量构建卡尔曼滤波的状态转移矩阵；基于状态转移矩阵和上一时刻的状态向量进行卡尔曼滤波预测，得到当前时刻的第一状态向量和第一协方差矩阵；构...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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