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本发明公开了一种管道带压开孔机的远程控制方法，涉及开孔机技术领域，当开孔刀对待开孔管道进行开孔时，通过测距模块获得开孔刀向待开孔管道的移动距离和移动方向，从而获得开孔刀的实时位置，并根据开孔刀的实时位置判断开孔刀在行进过程中是否发生偏移，当...
该专利属于安徽欧泰祺智慧水务科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽欧泰祺智慧水务科技有限公司授权不得商用。

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