一种管道带压开孔机的远程控制方法技术

本发明专利技术公开了一种管道带压开孔机的远程控制方法，涉及开孔机技术领域，当开孔刀对待开孔管道进行开孔时，通过测距模块获得开孔刀向待开孔管道的移动距离和移动方向，从而获得开孔刀的实时位置，并根据开孔刀的实时位置判断开孔刀在行进过程中是否发生偏移，当发生偏移时，则获取开孔刀的偏移角度和偏移距离，对开孔刀进行调整；并在开孔刀进行调整后，根据开孔刀调整后的位置，对开孔刀是否存在偏移再次进行判定，当依然存在偏移时，则对开孔刀进行二次矫正，从而使得开孔刀在进行正式开孔前，保证开孔刀的位置准确，从而使得开孔刀所开的孔满足需求。开的孔满足需求。开的孔满足需求。

【技术实现步骤摘要】
一种管道带压开孔机的远程控制方法


[0001]本专利技术涉及开孔机
，具体是一种管道带压开孔机的远程控制方法。

技术介绍

[0002]管道带压开孔是一种安全、环保、经济、高效的在役管线改造、抢修技术，适用于水、原油、成品油、化工介质、天然气等多种介质管线的正常维修改造和突发事故的抢修。其核心是管道带压开孔机，传统的管道带压开孔机需要人工控制，依赖操作人员的工作经验，尤其是开孔行程的控制上，由于开孔刀始终在密封的空间内切削，操作人员无法肉眼看见具体的进度，经常会出现开孔刀对穿管道的现象，造成额外的风险。此外，有很多施工现场存在较大的安全风险，如高温管道、危险化学品、施工处存在塌方的风险等，这是时候能够让操作人员原理作业现场实现自动化开孔，对保护施工人员的安全有着重大的意义。
[0003]在对待开孔管道进行开孔前，开孔刀的位置是否与需求的位置一致，是导致最终所开的孔是否满足需求的关键，如何让开孔刀在进行开孔前的位置更加精确，是我们需要解决的问题，为此，现提供一种管道带压开孔机的远程控制方法。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道带压开孔机的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过参数输入模块对开孔机进行参数设置，并根据待开孔管道的材质设定开孔机的转速；步骤二：根据参数输入模块所设置的参数，获得开孔总行程；步骤三：通过测距模块获取开孔刀距离管道的距离，确定初始位置，并将开孔刀调整至初始位置；步骤四：根据设定的开孔机转速，启动开孔机，对待开孔管道进行开孔，并对开孔机进行调整矫正。2.根据权利要求1所述的一种管道带压开孔机的远程控制方法，其特征在于，所述参数输入模块所设置的参数具体包括：输入待开孔管道的外径，并将待开孔管道的外径标记为DE；输入待开孔管道的管壁厚度，并将待开孔管道的管壁厚度标记为T；输入用于进行开孔的开孔刀的孔径，并将用于进行开孔的开孔刀的孔径标记为D1；输入开孔机的转速，并将开孔机的转速标记为S；设置开孔机距离待开孔管道的初始距离为L1。3.根据权利要求2所述的一种管道带压开孔机的远程控制方法，其特征在于，将所述开孔总行程标记为L2，L2的计算方式为：孔总行程标记为L2，L2的计算方式为：4.根据权利要求2所述的一种管道带压开孔机的远程控制方法，其特征在于，所述开孔刀的初始位置的调整过程包括：获取实际距离与设置的初始距离L1的距离误差，根据实际距离与设置的初始距离的距离误差，对开孔刀的位置进行补偿调整；将开孔刀的位置调整至与待开孔管道的距离为L1时，则生成启动信号。5.根据权利要求4所述的一种管道带压开孔机的远程控制方法，其特征在于，所述开孔刀的位置调整至初始位置后，对开孔刀的启动状态进行检测，对开孔刀的启动状态的检测过程包括：当开孔刀的实际转速达到参数输入模块所输入开孔机的转速S时，则获取开孔刀的扭力值，若开孔刀的扭力值达到额定功率时，则设置延迟周期t，获取开孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪书培，丁增辉，王敬玉，
申请(专利权)人：安徽欧泰祺智慧水务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：