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本发明涉及一种宽带卫星通信系统导航服务方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：基于获得的初定位和初定向信息，卫星地面通信终端与宽带卫星通信系统内的其中一个卫星建立波束聚焦的星地卫星通信，并将该卫星称为主卫星；卫星地面通信终端向地面运控中心请求...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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