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本发明提供了一种基于导引头框架信息的地面目标实时定位方法，首先建立以目标位置和框架角误差为状态的系统模型，然后利用导引头框架角测量信息建立测量模型，采用无迹卡尔曼滤波算法对系统模型和非线性测量模型中的位置、框架角误差参数进行实时估计，从而克...
该专利属于北京昂飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京昂飞科技有限公司授权不得商用。

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