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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的循线能力测试方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在预设的交通测试场景下，控制待测试车辆以每个测试项目对应的控制策略行驶；采集当前测试项目在测试过程中待测试车辆的全球定位系统GPS速度、偏离速度、与...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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