车辆的循线能力测试方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的循线能力测试方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在预设的交通测试场景下，控制待测试车辆以每个测试项目对应的控制策略行驶；采集当前测试项目在测试过程中待测试车辆的全球定位系统GPS速度、偏离速度、与车道边线的距离、横向加速度和纵向减速度，并根据一项或多项测试项目中测试到的上述参数结果，生成待测试车辆的循线能力测试结果。由此，解决了在测试车辆的循线能力时需额外增加测试设备和仪器导致过程较为繁琐，增加了测试费用及成本等问题，有效的评价了智能驾驶辅助系统循线能力的工作性能，且不需要额外增加专用测试设备和仪器，进而减少测试费用成本。进而减少测试费用成本。进而减少测试费用成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆的循线能力测试方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一车辆的循线能力测试方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆“新四化”技术的快速发展，智能电动车辆的销量逐步走高，“智能化”、“电动化”日益成为车辆消费者购车过程中的重要诉求。其中，车道保持辅助系统、车道居中控制系统是人们较为熟悉的智能驾驶辅助系统。
[0003]相关技术中，一般通过专用测试设备和仪器对车辆的循线能力进行测试。
[0004]然而，该方法在测试过程较为繁琐，需额外增加测试设备和仪器，增加了测试费用及成本，亟待解决。
[0005]申请内容
[0006]本申请提供一种车辆的循线能力测试方法、装置、车辆及存储介质，以解决在对车辆进行循线能力测试的过程中，步骤繁琐，需额外增加测试设备和仪器，增加了测试费用及成本等问题。
[0007]本申请第一方面实施例提供一种车辆的循线能力测试方法，包括以下步骤：
[0008]在预设的交通测试场景下，控制待测试车辆以每个测试项目对应的控制策略行驶；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的循线能力测试方法，其特征在于，包括以下步骤：在预设的交通测试场景下，控制待测试车辆以每个测试项目对应的控制策略行驶；采集所述当前测试项目在测试过程中所述待测试车辆的全球定位系统GPS速度、所述待测试车辆的偏离速度、所述待测试车辆与车道边线的距离、所述待测试车辆的横向加速度和所述待测试车辆的纵向减速度；以及根据一项或多项测试项目中所述GPS速度、所述偏离速度、所述距离、所述横向加速度和所述纵向减速度，生成所述待测试车辆的循线能力测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据一项或多项测试项目中所述GPS速度、所述偏离速度、所述距离、所述横向加速度和所述纵向减速度，生成所述待测试车辆的循线能力测试结果，包括：基于所述横向加速度计算得到所述待测试车辆的横向加速度变化率；基于所述纵向减速度计算得到所述待测试车辆的纵向减速度变化率；根据所述待测试车辆与车道边线的距离、所述横向加速度、所述横向加速度变化率、所述纵向减速度和纵向减速度变化率生成所述待测试车辆的循线能力测试结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制待测试车辆以每个测试项目对应的控制策略行驶，包括：获取当前测试项目；控制所述控制待测试车辆根据当前测试项目进入对应行车工况，其中，所述行车工况包括：长直道偏离行驶工况、第一弯道行驶工况和第而弯道行驶工况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取与所述当前测试项目对应的测试终止条件；检测所述所述当前测试项目是否满足测试终止条件；如果所述所述当前测试项目满足测试终止条件，则停止所述当前测试项目。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的交通测试场景包括一条车道的长直道、长直道连接有预设曲率的弯道、长...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新峰，唐少俊，胡汉亭，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：