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本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括:获取塔机的电机的转速和驱动电流;根据转速和电机的目标转速确定电机的目标驱动电流;根据转速和目标驱动电流确定电机的目标转子角度;根据驱动电流和目标转子角度,确定电...该专利属于中联重科建筑起重机械有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过中联重科建筑起重机械有限责任公司授权不得商用。
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