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本发明公开了一种局部路径规划方法、装置、机器人及存储介质。动态窗口法预测机器人局部路径的预测时长切分为至少两个子段，在每一子段内，以前一子段内的每一路径的终点为起点，采用动态窗口法生成至少两条新的路径，对各子段的路径组合成的多条局部路径进行...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

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