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本发明展示了一种用于避障路径规划的算法，通过采用包围盒技术和等效膨胀，将所述障碍物和所述机器人进行简化，生成路径点集并生成对应的路径段，对所述路径段和所述包围盒进行干涉检测，如果存在干涉则通过所述包围盒获取新的路径点，生成新的路径段，直至路...
该专利属于新疆钵施然智能农机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新疆钵施然智能农机股份有限公司授权不得商用。

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