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本实用新型提供了一种机器人行走机构及具有其的机器人，包括：大腿部，大腿部包括相对设置的第一端和第二端；第一传动组件，包括第一带轮、第二带轮和第一同步带，第一带轮转动连接在大腿部的第一端，第二带轮转动连接在大腿部的第二端，第一同步带套设在第一...
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