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本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及...
该专利属于广东科学技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东科学技术职业学院授权不得商用。

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