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本发明适用于机器人技术领域，公开了一种机械臂及巡检机器人，机械臂包括机械臂本体、局放检测装置、第一操作器和视觉定位器；机械臂本体包括固定端、活动端和驱动臂体，驱动臂体连接于固定端和活动端之间，且驱动臂体用于活动端相对固定端运动；局放检测装置...
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