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本文描述了行李装置及方法，其引入了带有独立轮子的副框架，该副框架安装在行李装置的基部上，并且允许直立模式和倾斜模式之间的双模式使用。行李装置的包框架和副框架之间的几何关系促使包倾斜并返回直立。在重心发生变化的两种模式下，行李装置均关于副框架...
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