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本实用新型涉及一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构，在架空的输电线路上行走，具有安装于支座上的行走机构及夹持机构，夹持机构包括：夹持电机，安装于支座上，输出轴安装有卷筒；卷筒上的绕线分别通过固定于支座上的前滑轮及后滑轮接至前夹子及后...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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