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本发明涉及工业用机器人的管线处理构造，具备：具有工具管理中继装置的前臂；和基端侧连结在前臂上的手腕，与作业工具连接的管线经由工具管理中继装置并沿着手腕敷设，前臂具有第一减速装置，在该第一减速装置内部存在管线通过的第一插通孔，手腕具备：具有与...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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