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一种车辆的控制装置，包括电子控制装置，所述电子控制装置构成为：实施辅助驾驶控制，所述辅助驾驶控制不依据驾驶员的驾驶操作而至少自动地进行速度的控制，由此，进行所述车辆的驾驶；在由所述辅助驾驶控制进行的行驶中的减速时，进行由旋转机实施的再生制动...
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