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描述了SMA致动器及相关方法。致动器的一个实施例包括：基座；多个翘曲臂；以及至少第一形状记忆合金丝线，所述至少第一形状记忆合金丝线与所述多个翘曲臂中的一对翘曲臂联接。致动器的另一实施例包括基座和至少一个包括形状记忆合金材料压电双晶片致动器。...
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