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本申请公开了一种动力模组和机器人。动力模组包括定子单元和转子单元，转子单元相对定子单元转动设置。动力模组上开设有通孔，通孔贯穿定子单元与转子单元，并且沿着转子单元的转动轴线延伸。动力模组还包括与转子单元连接的第一编码器磁铁，和与定子单元连接...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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