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本发明公开了一种矿区车辆的卸载停靠方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域。其中方法包括：获取矿区车辆在倒车驶向挡墙过程中不同时刻输出的单帧挡墙点云；根据所述不同时刻对应的单帧挡墙点云，确定所述矿区车辆靠近所述...
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