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本申请涉及轨迹规划技术领域，特别涉及一种车队最优轨迹控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定车队的初始状态和目标状态；基于车辆之间的相对运动，按照预设规则将车队所处的道路空间离散为均匀的网格空间，生成离散网格空间，并将离散网...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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