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本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统，属于车辆运输定位技术领域。包括如下步骤：一、采集各车轮的转速及方向盘转角，分别构建基于车辆非转向轮的运动学模型、基于车辆转向轮的运动学模型，并根据基于车辆非转向轮的运动学模型和基于车辆转向...
该专利属于徐州科瑞矿业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州科瑞矿业科技有限公司授权不得商用。

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