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本发明涉及导航技术，揭露了一种弱GNSS信号区域的车辆导航方法，包括：根据目标车辆的实时GNSS信号强度，得到信号强度的波动幅度；当波动幅度大于第一阈值时，获取距离目标车辆最近的弱GNSS信号区域地图及对应的区域图像集合；当侦测到所述实时G...
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