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一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统技术方案
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文档序号:33243537
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本发明涉及智能驾驶车辆领域,涉及一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统,包括方向盘、无级变速器、自动转向电机、转角传感器、控制系统;方向盘通过第一级转向轴与无级变速器的输入轴连接;自动转向电机通过电机减速器述无级变速器的输出轴的一端...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。
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