下载一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统的技术资料

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本发明涉及智能驾驶车辆领域,涉及一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统,包括方向盘、无级变速器、自动转向电机、转角传感器、控制系统;方向盘通过第一级转向轴与无级变速器的输入轴连接;自动转向电机通过电机减速器述无级变速器的输出轴的一端...
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