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本发明实施例涉及一种充电方法及充电系统，充电方法包括：当自移动设备处于第一位置时，确定充电设备上目标标识码的位置；其中，所述充电设备上设有多个标识码；依据所述目标标识码的位置确定所述自移动设备的第一位姿；根据所述第一位姿和所获取到的目标位置...
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