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本实用新型公开了一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置，包括：机械手抓、绝缘杆、控制器及遥控装置；所述机械手抓包括：支撑座、夹爪部、第一驱动装置、固定杆、挡片、限位杆、固定爪、锯齿、传动部件、第二驱动装置、驱动架及固定架；所述支撑座两侧两两对...
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