一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置，包括：机械手抓、绝缘杆、控制器及遥控装置；所述机械手抓包括：支撑座、夹爪部、第一驱动装置、固定杆、挡片、限位杆、固定爪、锯齿、传动部件、第二驱动装置、驱动架及固定架；所述支撑座两侧两两对称设置有夹爪部，所述支撑座一侧的夹爪部底部之间啮合连接，所述支撑座内部设置有第一驱动装置；本实用新型专利技术节省人力，试验时可减少劳动成本的，降低工作人员攀爬电气设备次数，提升工作效率，降低工作人员登高作业风险，通过在固定爪上开设有若干锯齿，反复移动机械手抓对接线板外侧氧化膜进行去除，提高试验准确性。提高试验准确性。提高试验准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置


[0001]本技术涉及电力设备
，具体为一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置。

技术介绍

[0002]在电气设备高压试验工作中，各试验项目均需进行装、拆试验接线环节，试验工作人员需要反复登高攀爬电气设备进行试验工作，存在高空坠落风险，而且在进行试验工作中，受电气设备结构限制，与邻近高压带电设备距离较近时，难以保证工作中的安全活动范围，作业中存在安全隐患，另外，现有试验接线使用线夹无法去除设备表面金属氧化膜，造成接触不良，影响试验结果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术公开了一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置，包括：机械手抓、绝缘杆、控制器及遥控装置；
[0004]所述机械手抓包括：支撑座、夹爪部、第一驱动装置、固定杆、挡片、限位杆、固定爪、锯齿、传动部件、第二驱动装置、驱动架及固定架；
[0005]所述支撑座两侧两两对称设置有夹爪部，所述支撑座一侧的夹爪部底部之间啮合连接，所述支撑座内部设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置输出端与若干所述夹爪部中其一相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置，其特征在于，包括：机械手抓、绝缘杆(13)、控制器(14)及遥控装置(15)；所述机械手抓包括：支撑座(1)、夹爪部(2)、第一驱动装置(3)、固定杆(4)、挡片(5)、限位杆(6)、固定爪(7)、锯齿(8)、传动部件(9)、第二驱动装置(10)、驱动架(11)及固定架(12)；所述支撑座(1)两侧两两对称设置有夹爪部(2)，所述支撑座(1)一侧的夹爪部(2)底部之间啮合连接，所述支撑座(1)内部设置有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)输出端与若干所述夹爪部(2)中其一相连接，用于驱动所述夹爪部(2)转动；所述支撑座(1)两侧的所述夹爪部(2)之间设置有若干固定杆(4)，若干所述固定杆(4)上设置有若干挡片(5)，若干挡片(5)之间设置有限位杆(6)，所述固定爪(7)设置于所述限位杆(6)上，且位于若干所述挡片(5)与所述夹爪部(2)之间，所述固定爪(7)上开设有若干锯齿(8)；所述支撑座(1)底部固定连接有传动部件(9)，所述传动部件(9)内设置有第二驱动装置(10)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文静，代东旭，李明，李伟瑶，范亚君，种林，田佳伟，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司，
类型：新型
国别省市：