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本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种爬壁机器人及风塔叶片除冰设备，该爬壁机器人通过在主架体的相对两侧分别铰接一副架体，主吸附行走机构设置在副架体上，当机器人行走在不同曲率的曲面上时，主吸附行走机构会随壁面起伏而绕着铰接处摆动，使主动轮和从...
该专利属于深圳市行知行机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行知行机器人技术有限公司授权不得商用。

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