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本实用新型涉及一种具有脚掌形态监测功能的足式机器人，包括腿部，腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部，腿部上设膝关节驱动模组和踝关节驱动模组，膝关节驱动模组控制腿部在膝关节处弯曲，踝关节驱动模组控制腿部在踝关节处弯曲，脚部上...
该专利属于广东纯米电器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东纯米电器科技有限公司授权不得商用。

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