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本实用新型公开了一种模块化五指灵巧手，其包括上手掌模块、下手掌模块和手指模块，手指模块包括多个活动安装于上手掌模块上方的灵巧手指以及一个活动安装于上手掌模块或者下手掌模块一侧的灵巧拇指，所述上手掌模块或下手掌模块的内腔设置有用于联动驱动多个...
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