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本实用新型实施例提供的嵌入式转位机构运动控制器，包括：DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑控制器、RAM存储器、接口电路、外围驱动电路和电源模块；DSP数字信号处理器通过数据总线和地址总线与FPGA可编程逻辑控制器连接；RAM存储器和电...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所授权不得商用。