一种嵌入式转位机构运动控制器制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的嵌入式转位机构运动控制器，包括：DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑控制器、RAM存储器、接口电路、外围驱动电路和电源模块；DSP数字信号处理器通过数据总线和地址总线与FPGA可编程逻辑控制器连接；RAM存储器和电源模块分别与FPGA可编程逻辑控制器连接，电源模块还与DSP数字信号处理器相连；高速差分线路驱动器、模拟量转换器、六路施密特触发反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、串口通讯基频晶振分别与FPGA可编程逻辑控制器连接，主频晶振与DSP数字信号处理器相连。采用基于DSP+FPGA的结构，利用FPGA芯片的可编程功能，配合控制使用驱动器、转换器、反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、晶振，实现嵌入式转位机构控制器的主要功能。入式转位机构控制器的主要功能。入式转位机构控制器的主要功能。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式转位机构运动控制器


[0001]本专利技术涉及嵌入式控制器
，具体涉及一种嵌入式转位机构运动控制器。

技术介绍

[0002]一体化转位机构的运动控制系统是实现转位机构运动功能和达到技术性能指标的重要组成部分，主要模块包括：嵌入式运动控制器、驱动模块、电机及反馈系统。嵌入式运动控制器分别与驱动模块和反馈信息构成位置闭环系统，完成目标的运动控制。
[0003]鉴于传统的一体化转位机构中主控单片机通用性差、性能低下、编译复杂、电路板庞大，功能不可扩展等不足。

技术实现思路

[0004]为了解决传统一体化转位机构中主控单片机通用性差、性能低下、编译复杂、电路板庞大，功能不可扩展等问题，本技术结合一体化转位机构对高速性、精确度和稳定性等性能高要求的特点，提出了一种以32 位浮点DSP 芯片TMS320F28335 为核心，配合CycloneⅡ系列FPGA 为辅助处理器结构的嵌入式转位机构运动控制器，利用FPGA芯片的可编程功能，将串口通讯处理模块、码盘数据处理模块，输入输出处理模块集成其中，减少了控制器中集成芯片的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式转位机构运动控制器，其特征在于，包括：DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑控制器、RAM存储器、接口电路、外围驱动电路和电源模块；其中，所述DSP数字信号处理器通过数据总线和地址总线与所述FPGA可编程逻辑控制器连接；所述RAM存储器和所述电源模块分别与所述FPGA可编程逻辑控制器连接，所述电源模块还与所述DSP数字信号处理器相连；高速差分线路驱动器、模拟量转换器、六路施密特触发反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、串口通讯基频晶振分别与所述FPGA可编程逻辑控制器连接，主频晶振与所述DSP数字信号处理器相连。2.根据权利要求1所述的嵌入式转位机构运动控制器，其特征在于，所述高速差分线路驱动器采...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪濛，聂宜云，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：