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本发明公开了一种用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人，包括机体，机体左右侧面和顶面上分别安装有一个摄像头，机体前侧面上固定安装有运动支撑臂，机体后侧面上分别固定安装有楼梯清洁臂和楼梯扶手清洁臂，机体的底部安装有轮腿式运动机构，机体内设置有分别与运...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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